Klasyfikacja autobusów opiera się głównie na liczbie miejsc siedzących, długości nadwozia i określonej liczbie pasażerów. Do autobusów klasy I zalicza się w szczególności autobusy o długości mniejszej niż 6000 mm i mieszczące nie więcej niż 9 osób. Na przykład nasze popularne 7-samochody użytkowe zazwyczaj należą do tej kategorii. Autobusy klasy II to pojazdy o długości mniejszej niż 6000 mm i mogące pomieścić od 10 do 19 osób. Autobusy o długości 6000 mm i większej oraz znamionowej pojemności pasażerskiej nie większej niż 39 osób określa się jako autobusy klasy III. Autobusy klasy IV to samochody osobowe o długości nie mniejszej niż 6000 mm i znamionowej pojemności pasażerskiej co najmniej 40 osób.
Ponadto autobusy można również podzielić na średnie i duże ze względu na długość nadwozia i liczbę pasażerów. Autobusy średniej wielkości mają długość nadwozia mniejszą niż 6 metrów i mogą pomieścić od 9 do 20 osób. Do dużych autobusów zalicza się pojazdy o długości nadwozia większej niż 6 metrów lub mogące pomieścić co najmniej 20 pasażerów. Jednocześnie definicja małego autobusu to pojazd o długości nadwozia mniejszej niż 6 metrów i mieszczący nie więcej niż 9 osób, natomiast długość nadwozia mikrobusa jest mniejsza lub równa 3,5 metra i pojemność silnika nie przekracza 1 litra.
Z punktu widzenia uprawnień kierowcy, do kierowania dużym autobusem wymagane jest prawo jazdy kategorii A1, natomiast do jazdy autobusem średniej wielkości wymagane jest prawo jazdy kategorii B1. Jeśli chodzi o scenariusze zastosowań, duże autobusy są częściej wykorzystywane w dalekobieżnych przewozach pasażerskich, podczas gdy średnie autobusy są często wykorzystywane do podróży służbowych lub transportu małych grup.
Ponadto autobusy można również podzielić na wysoki poziom trzeci, wysoki poziom drugi, wysoki poziom pierwszy, średni i zwykły poziom, zgodnie z ich wskaźnikami wydajności. Duże autobusy obsługują wszystkie pięć poziomów, średnie autobusy są podzielone na cztery poziomy, a małe autobusy również mają cztery poziomy.
